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如果商用的话，那就属于侵权了。根据《著作权法》第四十条规定：录音录像制作者使用他人作品制作录音录像制品，应当取得著作权人许可，并支付报酬。录音录像制作者使用改编、翻译、注释、整理已有作品而产生的作品，应当取得改编、翻译、注释、整理作品的著作权人和原作品著作权人许可，并支付报酬。录音制作者使用他人已经合法录制为录音制品的音乐作品制作录音制品，可以不经著作权人许可，但应当按照规定支付报酬；著作权人声明不许使用的不得使用。

有声小说配音是需要版权的，现在取得版权的途径比较多，比如有声网站投放的书籍，比如公版书，比如出版社，比如小说网站，比如相关工作室，还有就是小说作者自己写的去取得一个版权认证，这些都是相对比较正规的途径，当然也有不少骗人的需要注意

喜马拉雅的小说配音是否侵权，要看你说的是哪方面了，喜马拉雅本身投放出来让喜播学员和有声爱好者试音的小说都是购买了版权的，所以不存在侵权，而其他配音的小说如果是得到了授权的自然不算侵权，如果是没有得到授权的，那就属于侵权了